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        dmh
        讓理想和現實一起飛
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        樓主  發表于: 2012-03-25 08:30
        我在面試的是遇到一個問題,有一送料機構,伺服電機帶動1個100mm直徑的滾輪,要達到1米/分鐘的速度,請問如何使用計算公式轉換得到伺服電機的頻率,請各位指教,O(∩_∩)O謝謝。
        不斷向前
        laosong53
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        1樓  發表于: 2012-03-25 09:42
          
        伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關系

        脈沖當量=0.001mm
        脈沖當量=0.01mm
        脈沖當量=0.1mm
        脈沖當量=1mm
        設定不同的脈沖當量 則伺服電機在指定時間,運行指定距離的的頻率則不同

        滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
        要達到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

        設定不同的脈沖當量 既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度
        公式你可以自己推

        供你參考
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