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					 hanqin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-03-25 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我見到一臺設備，其中一個伺服電機，用的是速度模式，速度跟著前面的設備，同時有扭矩檢測，再經過PLC的PID運算輸出控制伺服的扭矩。我想知道的是在速度模式控制時扭矩也參與控制電機嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hanqin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-03-25 11:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓youfaralway于2012-03-25 11:08發表的  :
        速度模式+扭矩模式、扭矩超過設定值時電機停止

        你的意思扭矩是個限定扭矩的作用？可為什么還要用PID控制呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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