兩臺(tái)變頻器分別控制兩臺(tái)電機(jī)，電機(jī)各帶一個(gè)增量式編碼器。用觸摸品設(shè)置其中一電機(jī)的速度，并用編碼器做速度反饋送到PLC中，另一臺(tái)電機(jī)根據(jù)上臺(tái)電機(jī)的速度做速度同步運(yùn)行，并且也用編碼器做速度檢測(cè)。 具體該怎么做！ 程序啊！！ s7-300的！

我用的是AB的POWERFLEX 753的變頻器作過(guò)這樣的控制，因?yàn)槭莻鲃?dòng)控制，所有用PLC做的負(fù)荷分配控制程序，具體如下：
編碼器都是直接接到變頻器的，作為變頻器速度控制的反饋，兩個(gè)輥?zhàn)与姍C(jī)大的作主輥，小的做從輥，變頻器作整定后，將其設(shè)為閉環(huán)控制。把兩臺(tái)變頻器的轉(zhuǎn)矩通過(guò)通訊傳到PLC中，簡(jiǎn)單的辦法是兩者相加，程序內(nèi)作數(shù)組取平均數(shù)作為從輥的負(fù)荷設(shè)定值，復(fù)雜的計(jì)算都是由公式計(jì)算的，一般他們都不給你說(shuō)，我就是用兩者相加作的，現(xiàn)在線速度開到700米每分鐘，然后兩者閉合使用沒(méi)有一點(diǎn)問(wèn)題，給你做下參考吧，我就是自己摸索了好幾天才搞好的，自己弄多學(xué)點(diǎn)知識(shí)，哈哈，就是自己累點(diǎn)