大家好，我現(xiàn)在碰到一個問題，步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行過程中偶爾會突然出現(xiàn)反向，就是出現(xiàn)帶方向朝原位走，不帶方向朝原位反方向走，看了PLC輸出是正常的，然后只要斷下驅(qū)動器的電源重新上電后，電機(jī)轉(zhuǎn)向又恢復(fù)正常，不知道是什么原因，驅(qū)動器和電機(jī)線都換過

把PLC指令貼出來看看。