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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-11-27 19:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫了一段程序，運行后發現，沒有按照自己想的運行，一直想不明白，特來求助 

        x0為限位開關，用的常閉點，y6為小車。我本意是這樣的：開機看小車在不在上限位，在的話執行130步，不在的話，y6輸出讓小車走到上限位，在執行130，運行時發現不管在不在上限位，小車不動作，直接執行130步，改了半天無解。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-11-28 18:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            



        1.小車不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步進工作，Y6復位（雖然一開機M8000置位Y6. 但是復位優先Y6不工作小車不動）
        2. 小車在限位，M23置位，S10工作STL步進工作。所以小車在不在限位，步進工作。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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