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        依然愛你
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        樓主  發(fā)表于: 2013-11-27 19:17
        寫了一段程序,運行后發(fā)現(xiàn),沒有按照自己想的運行,一直想不明白,特來求助

        x0為限位開關(guān),用的常閉點,y6為小車。我本意是這樣的:開機看小車在不在上限位,在的話執(zhí)行130步,不在的話,y6輸出讓小車走到上限位,在執(zhí)行130,運行時發(fā)現(xiàn)不管在不在上限位,小車不動作,直接執(zhí)行130步,改了半天無解。
        tzhihao6
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        1樓  發(fā)表于: 2013-11-28 18:51
            



        1.小車不在限位,X0不通,M24置位,M3置位步進工作,Y6復(fù)位(雖然一開機M8000置位Y6. 但是復(fù)位優(yōu)先Y6不工作小車不動)
        2. 小車在限位,M23置位,S10工作STL步進工作。所以小車在不在限位,步進工作。

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