怎么我現在回復時樓層直接在1樓后面?

最近整改一臺數控磨床改為銑床
控制系統(tǒng)：西門子802C   X軸＝7.5KW電機  Y軸＝2KW電機（改前是磨床轉盤）  Z軸＝3KW電機  主軸＝臺

達變頻配三相電機
802C控制系統(tǒng)是輸出正負10V模擬量控制伺服，編碼器反饋信號給802C精確控制定位的
數控機床，曾經有搞過三菱的M70，當時也是找了代理商工程師來幫忙，跟著學習一下，西門子的完全沒有搞

過，原理一樣的嘛，所以開始干，反正客戶有的是時間

機床是客戶在機械廠自己組裝改造，電柜是以前的，外部接線是自己電工接的，有一個驅動器壞了，客戶買了

個二手的
我負責改參數調試等直到正常
我接手前，客戶經理跟我講，機床以前是正常可以動的，電工也告訴我接線后有開動過

線都接好了，我只要將二手驅動器裝上就可以調試了，這個驅動器是3KW的，裝上電柜，接上剩下的線開始調

試，線路一查，這個驅動器是配Z軸，Z軸是升降的，
以前是用配重塊做配重，現在改為液壓油缸做配重，壓力參數待調試

驅動器線接好后，上電開機調試，調參數，問題開始了

3個伺服，有的有S－ON信號，有的沒有，查線：發(fā)現有的信號線是直接短接，有的要驅動中繼。將信號線重接

，全部改為需要驅動中繼


再試S－ON信號有了，Z軸報警A。C1，查代碼是電機失控，斷電重來，還是這樣，檢查電機線相序，是對的；將編碼器接頭重插，上電，不報警了
手動操作Z軸上升，又報警A。C1。

將電機拆出空轉，先手動操作，控制Z軸變成Y軸在動，檢查線路……發(fā)現伺服控制信號接頭插錯，以前磨床是將第二軸作為Z軸升降，第三軸作為轉盤，現在改成銑床，第二軸必須是Y軸、第三軸是Z軸升降，將接頭調整后OK

整個系統(tǒng)設參數，調方向，手動操作都OK
將Z軸電機裝回去，之前報警懷疑是液壓平衡壓力太大，所以將液壓不啟動，開機手動，機械動作正常

發(fā)現Z軸方向反了，調參數，斷電重啟，試方向報過載（因為沒有配重，所以Z軸會下滑，在下面放了木頭撐住

），難道方向還是反了，所以木頭撐著報過載，復位后再試，還是報過載…………這時，廠里跳閘了，沒想到

是我這里的問題
廠里有兩路電源，換另一路電源，剛打上斷路器，廠里另一路電源也跳閘了

將電柜的斷路器全打下，一個一個上電，發(fā)現伺服驅動器上電就跳閘，將剛裝的二手驅動器電源拆下，上電沒

事，懷疑驅動器有問題，因為保修，所以將驅動器寄回檢測，過幾天…………………………

驅動器回來了，客戶讓我再去調試，驅動器裝上后，上電，還是跳閘……我去打上總閘時，看了下是個漏電斷

路器，懷疑是漏電了
將剛裝上的驅動器電機線拆掉，上電不跳閘了

檢查電機線，萬用表打了下，線與線與地線都短路了，延著線一直找……
發(fā)現驅動器這邊的線是4平方的，電機那邊是2.5平方的，中間有個轉接電箱端子排轉接。4平方的沒有壞，2.5

的線全燒壞了

找線更換，沒有大線，先找1.5平方的頂著用

再上電，不跳閘了，發(fā)現剛換的線發(fā)熱很快，以為線小了，電流大所以斷電，冷了再試…………

再試，Z軸又報警A。C1了，接頭什么全都重插等等就是不行，重啟動多幾次偶爾可以一次…………

X軸與Y軸動作正常，一直沒發(fā)現問題，Z軸一直報警A。C………………

查電機型號，驅動器型號，發(fā)現匹配不上，查Y軸電機型號和驅動器，也是匹配不上

Z軸電機是3KW電機是5系列的、3KW驅動器是2系列的
Y軸電機是2KW電機是2系列的、2KW驅動器是5系列的

怎么剛好都反了，但功率對不上，而且Y軸一直是正常運行的
打電話問安川技術，說是：系列不同肯定不能同用，大電機不能用小驅動器，小電機可以用大驅動器

這里要表揚一下三菱的，伺服不匹配，編碼器一接上就報警的，而安川競沒有報警

查5系列的伺服資料，注明剛好這兩個型號是匹配的，3KW電機、24安電流 能配 2KW驅動器、17A電流，電機以

17A運行，轉矩等特性降低了

將Z軸與Y軸驅動器對調匹配OK，上電測試一切都正常了

最后調試原點回歸功能。按下啟動回歸按鈕，X、Z沒反應，Y可以，想著是以前的參數，修改一下…………
再試，都沒反應了…………再改…………還沒反應，那么多參數改來改去就是不行，有時Y軸啟動完就報警……也改不回去了…………

用代碼啟動原點回歸，三個軸都可以…………判斷參數是沒有問題的，問題是其他地方，出在啟動的地方

將以前在其他地方（相同磨床）下載的PLC程序寫進去，測試，X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………
將機臺原PLC程序寫進去，測試都還是不行
再將將以前在其他地方（相同磨床）下載的PLC程序寫進去，測試，X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………

想要比對兩個程序有什么不同？西門子的程序沒有這個功能………………
只能人工對式，在線測試………………發(fā)現有一段回原點程序，看看簡單能看懂，按要求更改再寫入測試，一切正常

整個過程問題一大堆，前前后后大概花了10天時間。

學習了