有輸入點X0，X1，X2，X3四個點，

X0導(dǎo)通則通知M0驅(qū)動馬達(dá)從A點運行到B點動作1；

X1導(dǎo)通則通知M1驅(qū)動馬達(dá)從C點運行到D點動作2；

X2導(dǎo)通則通知M2驅(qū)動馬達(dá)從F點運行到G點動作3；

X3導(dǎo)通則通知M2驅(qū)動馬達(dá)從L點運行到M點動作4；

輸入點X0，X1，X2，X3的導(dǎo)通不分先后是隨機(jī)的，先導(dǎo)通的優(yōu)先處理，馬達(dá)只有一個，一次只能做一種動作，正反轉(zhuǎn)不用考慮，

我這個案例是要用在龍門金屬表面處理生產(chǎn)線上，有若干個工作槽，那個槽先加工完成就通知料車去搬運到下一個槽處理，以上只是簡單的比喻，水平有限，懇請高手賜教，這個要用什么指令，就上述條件能否寫一個簡單的范例程序，我用的PLC是三菱FX2N系列，謝謝！我的郵箱：504692903@qq.com  ,謝謝！

看一下三菱SFWR和SFRD指令，兩者結(jié)合使用應(yīng)該能實現(xiàn)