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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-12-05 20:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問各位前輩

        請(qǐng)問有辦法讓 1PG 執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)
        先正轉(zhuǎn) 回到DOG 點(diǎn) ON 在反轉(zhuǎn)走一小段距離
        當(dāng)作原點(diǎn)位置，並當(dāng)做此位置為0

        目前都是碰到DOG就停住了

        煩請(qǐng)解惑
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-06 13:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我目前是 接控制一顆步進(jìn)馬達(dá)
        接線部分，只有接 前後極限以及DOG點(diǎn)
        請(qǐng)問這樣接線對(duì)嗎?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-09 08:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問有前輩能稍微指點(diǎn)一下嗎?

        執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)碰到DOG點(diǎn)

        可以返轉(zhuǎn)走一小段距離(這個(gè)用D值在人機(jī)，讓人可以設(shè)定)

        走完後再以此定點(diǎn)當(dāng)作原點(diǎn)，並讓1PG把此值當(dāng)作0點(diǎn)

        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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