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        h30631
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        樓主  發表于: 2013-12-05 20:53
        請問各位前輩

        請問有辦法讓 1PG 執行原點復歸時
        先正轉 回到DOG 點 ON 在反轉走一小段距離
        當作原點位置,並當做此位置為0

        目前都是碰到DOG就停住了

        煩請解惑
        h30631
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        1樓  發表于: 2013-12-06 13:16
        我目前是 接控制一顆步進馬達
        接線部分,只有接 前後極限以及DOG點
        請問這樣接線對嗎?
        h30631
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        2樓  發表于: 2013-12-09 08:37
        請問有前輩能稍微指點一下嗎?

        執行原點復歸時碰到DOG點

        可以返轉走一小段距離(這個用D值在人機,讓人可以設定)

        走完後再以此定點當作原點,並讓1PG把此值當作0點

        謝謝

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