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        lzmtxp99
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        樓主  發表于: 2013-12-09 15:35
        我現在有一個項目,自動上料,但是是用料盤裝的,料盤的規格有多種,比如說有12格,8格的等,我現在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料,是沒有循序的取料,請教下有哪位大哥做過類似的,給小弟一個提示,謝謝了!我現在用的是三菱的FX系列plc做!
        xuefenfeilxw
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        1樓  發表于: 2013-12-09 15:38
        問題不夠詳細:比如工件特征,上料速度等。
        xuefenfeilxw
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        2樓  發表于: 2013-12-09 17:19
        行走抓取都很容易實現。主要是不同的料框判斷料的位置,要有一個高效的方法。可以在HMI做個表輸入料的位置。或者用CCD,當然會貴很多但是快、方便。

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