我現(xiàn)在有一個項目，自動上料，但是是用料盤裝的，料盤的規(guī)格有多種，比如說有12格，8格的等，我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個提示，謝謝了！我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做！

有三個軸，XY方向的來取料的，料盤下面有個軸用來升降的

大哥，是用料盤裝料，一盤有好幾個料擺在格子里，

用矩陣是不現(xiàn)實的，我不可能去裝那么感應(yīng)器，我現(xiàn)在給大家傳一兩種料盤圖