向各位大俠求教：
    背景：   用一電機(jī)控制設(shè)備上下位移，電機(jī)上的編碼器根據(jù)上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)I0.0， I0.1發(fā)出脈沖信號(hào)，Q0.0正轉(zhuǎn)，Q0.1 反轉(zhuǎn)，Q0.2高速，Q0.3低速，此四個(gè)輸出接到西門(mén)子變頻器上，程序根據(jù)脈沖數(shù)和方向計(jì)算運(yùn)動(dòng)部件的位置，運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離
問(wèn)題：1、 若采用HSCO，該用模式6（帶有增減計(jì)數(shù)脈沖的雙向計(jì)數(shù)器）還是改用模式9（A,B相正交計(jì)數(shù)）
             2、在控制字節(jié)設(shè)置中，SMB37.5 是允許寫(xiě)入初始值，此處若設(shè)置為1，是允許寫(xiě)入，但寫(xiě)入時(shí)需要條件，還是系統(tǒng)默認(rèn)，不需條件，只是在計(jì)數(shù)器（重新）開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)用，計(jì)數(shù)過(guò)程中不再影響當(dāng)前計(jì)數(shù)值；此處牽扯掉電后計(jì)數(shù)初值問(wèn)題（設(shè)備已經(jīng)調(diào)試幾天，為掉電從零開(kāi)始計(jì)數(shù)問(wèn)題很頭痛，我需要掉電后按掉電前的值繼續(xù)往下計(jì)數(shù)）
3、再次提一下上面的問(wèn)題，高速計(jì)數(shù)器掉電后我需要從掉電前的計(jì)數(shù)值開(kāi)始計(jì)數(shù)，這個(gè)能實(shí)現(xiàn)嗎，用的是S7-200 CPU 226 CN，我原來(lái)設(shè)置：smb37:1111 1100 16#FC，模式9（模式是不是不合適），初始值SMD38設(shè)置為0，設(shè)置完畢將計(jì)數(shù)值傳送到VD200，可是掉電重啟后發(fā)現(xiàn)VD200變?yōu)榱闱矣?jì)數(shù)從零開(kāi)始，我需要從原來(lái)計(jì)數(shù)值開(kāi)始，如何解決，跪求！！！
  4、高速計(jì)數(shù)器可不可以不與中斷同時(shí)用，即只用高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能來(lái)獲取計(jì)數(shù)值





   跪求各位高手大俠幫助！！！！！

這個(gè)簡(jiǎn)單啊，你AB相的編碼器用AB相計(jì)數(shù)器比較方便，計(jì)數(shù)值在電機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)增減，這樣就可以得到實(shí)時(shí)的位置值。S7-200的PLC在執(zhí)行HSC指令時(shí)檢查SMB37的每個(gè)位，不執(zhí)行HSC指令時(shí)是不檢查的SMB的位的，    
至于保持計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，你VD200要設(shè)置成掉電保持。程序不停的將HSC的當(dāng)前值傳送到VD200里面，在PLC上電是將VD200里的值傳回到計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器里面，SMB37里面要設(shè)置好更新當(dāng)前值位，原后執(zhí)行HSC指令就行了，當(dāng)然你同時(shí)要注意這幾個(gè)指令的執(zhí)行順序。