向各位大俠求教：
    背景：   用一電機控制設備上下位移，電機上的編碼器根據上下運動，通過I0.0， I0.1發出脈沖信號，Q0.0正轉，Q0.1 反轉，Q0.2高速，Q0.3低速，此四個輸出接到西門子變頻器上，程序根據脈沖數和方向計算運動部件的位置，運動方向和運動距離
問題：1、 若采用HSCO，該用模式6（帶有增減計數脈沖的雙向計數器）還是改用模式9（A,B相正交計數）
             2、在控制字節設置中，SMB37.5 是允許寫入初始值，此處若設置為1，是允許寫入，但寫入時需要條件，還是系統默認，不需條件，只是在計數器（重新）開始計數時用，計數過程中不再影響當前計數值；此處牽扯掉電后計數初值問題（設備已經調試幾天，為掉電從零開始計數問題很頭痛，我需要掉電后按掉電前的值繼續往下計數）
3、再次提一下上面的問題，高速計數器掉電后我需要從掉電前的計數值開始計數，這個能實現嗎，用的是S7-200 CPU 226 CN，我原來設置：smb37:1111 1100 16#FC，模式9（模式是不是不合適），初始值SMD38設置為0，設置完畢將計數值傳送到VD200，可是掉電重啟后發現VD200變為零且計數從零開始，我需要從原來計數值開始，如何解決，跪求！！！
  4、高速計數器可不可以不與中斷同時用，即只用高速計數器的計數功能來獲取計數值





   跪求各位高手大俠幫助！！！！！

這個簡單啊，你AB相的編碼器用AB相計數器比較方便，計數值在電機正反轉自動增減，這樣就可以得到實時的位置值。S7-200的PLC在執行HSC指令時檢查SMB37的每個位，不執行HSC指令時是不檢查的SMB的位的，    
至于保持計數器的當前值，你VD200要設置成掉電保持。程序不停的將HSC的當前值傳送到VD200里面，在PLC上電是將VD200里的值傳回到計數器的當前值寄存器里面，SMB37里面要設置好更新當前值位，原后執行HSC指令就行了，當然你同時要注意這幾個指令的執行順序。