大家是如何寫一個 氣缸有異常時的程序?
目前我是 :
氣缸前後限 有裝磁簧開關
氣缸未觸發時 設一個延遲 後限沒亮
or 氣缸觸發時 設一個延遲 前限沒亮
就報異常訊號

請問還有哪些方式比較確實呢?

氣壓缸Y0
後限X0
前限X1

LDI          Y0          //氣壓缸未動作
OUT     T0 K10     //計時1秒
LD          T0          //未動作計時到達
ANI         X0          //後限未觸發
OUT     M0          //輸出M0
LD         Y0          //氣壓缸動作
OUT    T1 K10     //計時1秒
LD         T1          //氣壓缸動作計時到達
ANI         X1          //前限未觸發
OUT     M1          //輸出M1