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        會飛的怪獸
        自信 自立 自強
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        樓主  發表于: 2013-12-13 09:49
        求兄弟們知道,機械手由步進電機加一個減速機組成,機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不準,超過1度 1.2度 1.5度,1.5度,然后又有8次走的準,幾次走不準,是什么原因趙成的
        [ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]
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        1樓  發表于: 2013-12-14 11:17
        你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

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