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        工控7號
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2013-12-13 14:58
        可編程控制器以其高可靠性,配置靈活和完善的功能,在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。但對于操作員所需要的報表打印、趨勢圖形顯示、工況查尋、參數(shù)在線修改等功能,PLC卻不能直接方便地提供。所以通常采用計算機PC與PLC組成一個完整的監(jiān)控系統(tǒng)。本文以臺安TP02系列PLC為例,討論用Visual Basic(VB)實現(xiàn)PLC與上位機的通訊。
          2、VB在通訊控件中的使用
           可編程控制器PLC與上位機PC之間的通信,下位機為PLC,基于其可靠性極高,主要承擔(dān)控制功能,而上位PC機主要承擔(dān)監(jiān)察管理功能,有時兼?zhèn)洳糠挚刂乒δ埽绨l(fā)出運行,停止命令。VB語言是基于WINDOWS操作系統(tǒng)的功能強、易學(xué)易用、主要是面向?qū)W習(xí)對象的程序設(shè)計語言。VB帶有專門管理串行通訊的MSComm控件,只需設(shè)置幾個主要參數(shù)就可以實現(xiàn)PLC與PC串行通訊。要完成通信必須設(shè)置MSComm的相關(guān)屬性值:
          (1)CommPort:設(shè)置或傳回通信連接端口代號
          (2)Settings:設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置或傳回連接速度、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位等4個參數(shù)
          (3)PortOpen:設(shè)置或傳回通信連接端口的狀態(tài)
          (4)Input:從輸入寄存器傳 回并移除字符
          (5)Output:將一個字符串寫入輸出寄存器
          (6)InputLen:指定由串行端口讀入的字符串長度
          (7)InBufferCount:傳回在接收寄存器中的字符數(shù)
          3、軟硬件之間:
           臺安TP02與上位機PC通信時,為了實現(xiàn)兩者的通信需要配備通信線。
          4、通信程序的實現(xiàn)
           4.1 通信初始化程序
           首先,在窗體開始設(shè)計之前,添加MSComm控件。
           4.2程序編寫:
           4.2.1 通信控件MSComm1屬性設(shè)置:
           MSComm1.CommPort = 1 設(shè)置端口號
           MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 設(shè)置通信參數(shù)
           MSComm1.InputLen = 0 設(shè)置讀入字符串長度
           MSComm1.PortOpen = True 設(shè)置通信端口狀態(tài)
          4.2.2 PLC運行程序:
           STX$ = "::"
           TransmitBuf$ = "01?5RUN"
           sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
           ETX$ = Chr$(13)
           SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
           MSComm1.Output = SXD$
           Do
           DoEvents
           Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
           In1$ = MSComm1.Input
           4.2.3 從PLC讀取資料,將寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)資料在PC上顯示以便觀察監(jiān)控(反應(yīng)時間50ms):
           STX$ = "::"
           transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"
           sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
           ETX$ = Chr$(13)
           SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
           MSComm1.Output = SXD$
           Do
           DoEvents
           Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20
           InData$ = MSComm1.Input
           Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4)
           Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4)
          
           4.2.4從PLC讀取資料,將RelayC0001狀態(tài)通過PC顯示進行監(jiān)控(反應(yīng)時間50ms):
          STX$ = "::"
           transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"
           sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
           ETX$ = Chr$(13)
           SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
           MSComm1.Output = SXD$
           Do
           DoEvents
           Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13
           In4$ = MSComm1.Input
           Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1)
           C1% = CInt(Coil$)
           Label6.Caption = C1%
          4.2.5 設(shè)定Relay狀態(tài),將Relay設(shè)定為ON(反應(yīng)時間50ms):
          Dim C1 As Integer
           STX$ = "::"
           transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"
           sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
           ETX$ = Chr$(13)
           SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
           MSComm1.Output = SXD$
           Do
           DoEvents
           Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
           In2$ = MSComm1.Input
          4.2.6 PLC停止運行:
          STX$ = "::"
           transmitBuf$ = "01?5STP"
           sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
           ETX$ = Chr$(13)
           SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
           MSComm1.Output = SXD$
           Do
           DoEvents
           Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
           In3$ = MSComm1.Input
          
          4.2.7 VB6.0下CheckSum函數(shù)代碼如下:
          Private Function CheckSum(transmitBuf$)
           L = Len(transmitBuf$)
           Add = 0
           Dim k, sum As Integer
           For k = 1 To L
           TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1)
           Add = Add + Asc(TJ$)
           Next k
           Do While Add >= 256
           Add = Add - 256
           Loop
           Add = 255 - Add + 1
           tempBuf$ = Hex$(Add)
           CheckSum = LTrim(tempBuf$)
          End Function

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