這是工藝要求：
1.X軸運行一段距離（可設(shè)定速度與距離）

2.X軸再運行一段距離同時Y軸同啟同停，且按一定比例運行（比例和速度可設(shè)）

3.反向運行2和1步驟

4.Z軸運行一段距離（可設(shè)定速度與距離），運行完后再從1開始。

上司要我完成。。模擬量的程序我懂，這運動控制的，有點不會弄，不知道論壇有沒有高手幫下，
就算弄出第一條也是好的

這個就是沒看太明白，感覺就是三個軸伺服電機運行。X正向-Y(X)正向-Y（X）反向-X反向-Z向下還是向上哦？是用什么編寫程序哦，你都沒有說明白