這是工藝要求：
1.X軸運(yùn)行一段距離（可設(shè)定速度與距離）

2.X軸再運(yùn)行一段距離同時Y軸同啟同停，且按一定比例運(yùn)行（比例和速度可設(shè)）

3.反向運(yùn)行2和1步驟

4.Z軸運(yùn)行一段距離（可設(shè)定速度與距離），運(yùn)行完后再從1開始。

上司要我完成。。模擬量的程序我懂，這運(yùn)動控制的，有點(diǎn)不會弄，不知道論壇有沒有高手幫下，
就算弄出第一條也是好的