我要控制5個軸，其中3個伺服馬達，兩個補進馬達，其中兩個步進馬達的精度要求不高，可以用fx3u的基本單元控制嗎，我指的是可不可用基本單元的普通晶體管輸出法脈沖控制后面兩個步進馬達，用y0,y1,y2高速輸出控制前三個伺服馬達？另外我用J2S的伺服系統，可以將伺服器里面的位置傳到PLC做閉環控制嗎，如何實現？

什么是自閉環控制器呀，是指的是伺服驅動器的一個功能嗎？也就是驅動器自己發脈沖自己做閉環控制這個功能吧