新手一只，求助各位高手大大。總覺的plc編程要有自己的編程風格，那怎樣的編程風格才比較好呢？比如說同樣是控制輸出是習慣用set  rst好呢還是用長開常閉直接連接；什么時候用步進指令什么時候用主控指令；輸入信號是采用上升下降沿還是直接用長開？程序應該分各個獨立的模塊嗎，感覺和單片機里的函數調用又不太一樣，各個模塊會互相干擾；有必要用m0，m1……代替y0，y1……，最后再讓m控制y么？；還有就是當只有開始和停止按鈕控制氣缸或其他機器的一系列動作時，直接用開始按鈕控制一堆定時器，然后再調用各個定時器的時間控制輸出動作，最后置零這種方法怎么樣，或者有更簡單的。
    以上問題比較亂，想回哪個回哪個，就不用都回費時間了
        謝謝！