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					 王大餅 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-12-22 13:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          111.zip (553 K) 下载次数:12391  由于機械手定位點多，一步一步遍比較繁瑣，又不利于調試，此程序用示教方式，挺方便的，需要的朋友可以參考一下，有興趣的可以編一下在觸摸屏上做示教路線的顯示、修改、插入等等。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 piclijun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-18 22:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看學習一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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