我用手搖脈沖器連接PLC用高速計(jì)數(shù)器C251怎么控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，手搖脈沖發(fā)出的脈沖數(shù)就是Y0輸出的脈沖數(shù)，而且要控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。最好有梯形圖

這個(gè)是可以的，三菱的用《DRVIA ，絕對(duì)位置控制指令》他會(huì)自動(dòng)根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的加減值得變化控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
DRVA第一個(gè)參數(shù)是要發(fā)出的總脈沖數(shù)（即是高數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前絕對(duì)數(shù)值），第二個(gè)速度，第三個(gè)是脈沖發(fā)出端口，第四個(gè)是方向。假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數(shù)比當(dāng)前值大，那么方向信號(hào)沒(méi)有輸出，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數(shù)比當(dāng)前值小，那么方向信號(hào)有輸出，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。在此系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)只能用脈沖加方向。