PLC是FX-1S。旋轉編碼器加變頻器控制電機正反，誰能幫忙寫一下程序謝謝

通過加、減、調整三個按鈕，手動調整好門的上限位和下限位，同時由編碼器把門在上限位和下限位時的門的驅動電機的脈沖數送到PLC儲存記憶起來。在要開門和關門時按開門或關門的按鈕，由變頻器驅到交流電機帶動門上升或下降，在上升到plc儲存記憶起來。與上限位和下限位脈沖數相比較控制電機停轉。                 

點動設置上下限位，自動時和點動設置上下限位脈沖數相比較控制電機停轉，X0----脈沖輸入.  X1-----脈沖輸入   .X2--------下降  X3------上升   X4--------停止    X5-----手∥自動    Y0---------下降     Y1------上升   Y2----------變速          找個師傅幫幫寫一下好嗎 ，我寫到比較指令時不知道怎么寫了