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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-12-28 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實應該是不正轉

        程序沒問題，只是整理了一下接線，編碼器重新接了一下

        居然只有一個方向了，Q0.0脈沖輸出，Q0.2方向，Q0.2有輸出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        機械是載體，電氣是靈魂。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-12-30 15:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先檢查下伺服驅動器接頭（50針插頭），編碼器重新接過有沒有問題？
        若不行換一個好伺服驅動器上去看看！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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