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        lipingsr
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        樓主  發表于: 2013-12-28 17:29
        其實應該是不正轉

        程序沒問題,只是整理了一下接線,編碼器重新接了一下

        居然只有一個方向了,Q0.0脈沖輸出,Q0.2方向,Q0.2有輸出
        mythic
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        1樓  發表于: 2013-12-29 20:06
        0.2線到伺服是否正常?有輸出不代表信號就進入到你的伺服了,畢竟你是在理線后出的問題

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