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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-12-28 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實應該是不正轉

        程序沒問題，只是整理了一下接線，編碼器重新接了一下

        居然只有一個方向了，Q0.0脈沖輸出，Q0.2方向，Q0.2有輸出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-12-28 20:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川的有點難。接過幾次就好了的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-12-31 22:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川的參數很復雜的，要仔細檢查才行。你可以試試點動運行看有沒有正反。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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