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        lipingsr
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        樓主  發表于: 2013-12-28 17:29
        其實應該是不正轉

        程序沒問題,只是整理了一下接線,編碼器重新接了一下

        居然只有一個方向了,Q0.0脈沖輸出,Q0.2方向,Q0.2有輸出
        langman
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        1樓  發表于: 2013-12-30 17:00
        伺服要設置,方向+脈沖信號,位置控制
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