現(xiàn)在是點(diǎn)動(dòng)功能正常,正轉(zhuǎn)正常,不能反轉(zhuǎn)!!

y0,y2.控制電機(jī)A,Y0脈沖.Y2方向.y1,y3,控制電機(jī)B,y1脈沖,y3方向,
x0--A電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn),X1---A電機(jī)電動(dòng)反轉(zhuǎn)；
X2--B電機(jī)正轉(zhuǎn)，X3--B電機(jī)反轉(zhuǎn)；
X4--B電機(jī)正轉(zhuǎn)N個(gè)脈沖。
X5--B電機(jī)反轉(zhuǎn)N個(gè)脈沖。
單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候沒(méi)問(wèn)題，單獨(dú)正反轉(zhuǎn)的時(shí)候，一但sey Y3.y3就不能釋放了，新手啊，求指導(dǎo)

謝謝了,這程序,后來(lái)又加上了RST  Y3,也是不對(duì),還是只能一個(gè)方向轉(zhuǎn).
正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng),正規(guī)點(diǎn)就是你的思路那樣吧!!
剛開(kāi)始學(xué)習(xí),請(qǐng)多多指教!!