大俠們，你們好啊！最近在看一臺設備的程序時，發現設備運行角度讓自己百思不得其解其解，程序如下所示，使用是小日本光洋的編碼器，型號為：TRD-J360-RZSL，一圈的脈沖個數為360，我想大俠們幫我分析下，為什么程序中D0 與D2角度一直相差180度？
編碼連接PLC的接線為：  X0   A相      
                                               X1    B相
                                              X2     B相
                                              X3     A相
                                              X4     B相

設備剛開始運行時，編碼器并沒有在零點位置

這就怪了，Z相懸空，計數應該是一樣的啊

高數計數器當前值默認是斷電保持的，估計調試機器時，有意將兩個計數器錯開180度，當第一個計數器計數到180度時才接第二個計數器，所以兩個計數器就會相差180度