各位老師，我有個轉速的程序不知道怎么編寫，學生在這求助了，要求是這樣的，我電機規格是每分鐘1300轉，齒輪箱比數是1：76，相關于每分鐘是1300/76=17轉。
齒輪箱上面裝了一個碼盤，割了14個齒，通過一個光電開關來檢測齒，就相當于轉一圈就是14個物體。請問通過哪種方法，能直接實現顯示每分鐘物體的速度，而不是單純的轉速。

我用SPD指令試了一下，這個脈沖密度顯示的只是每分鐘的多少轉，我用這個密度與14相乘，但每次得出的都是整數，要么是14，要么是28，等等，請問這個到底怎么弄阿，請各位前輩幫幫忙啊。
大廈

M8000-----------[SPD      X0             K600              D0]
                                  脈沖信號 *1ms檢測時間 脈沖密度

條件：
光電開關信號是X0，碼盤上面有一個槽，每轉一圈有14個物體
我是三菱FX1S的PLC，拜托各位老師支支招，謝謝

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