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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-01-09 17:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大哥，有誰用過三菱的中斷定位指令DVIT，我看了下，有些不太明白
        就想問下這條指令的具體含義，比如說它是中斷了相對位置指令，然后自身在發(fā)n個脈沖數(shù)嗎？還有就是它最后一個參數(shù)，旋轉(zhuǎn)方向信號輸出對象是什么意思，具體是用做什么的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-01-10 10:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是接到中斷信號后發(fā)一個相對的脈沖數(shù)，如果地址的數(shù)是負(fù)數(shù)那就是朝相反的方向運(yùn)行。也就是改變了旋轉(zhuǎn)方向的信號。如果你是Y0發(fā)脈沖那方向就是Y4  .Y1發(fā)脈沖那方向就是Y5 .如果要使用方向，那伺服就要使用脈沖加方向的控制模式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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