樓主留言：

您好！十分感謝您的回復(fù)！
我想再請教個問題：
用PLC和伺服驅(qū)動器去控制一個伺服電機(jī)，位置模式，常規(guī)情況下需要：報(bào)警輸出、報(bào)警復(fù)位、準(zhǔn)備好、伺服準(zhǔn)備好、使能、脈沖、方向？

大概過程是這樣的：1、在無報(bào)警的情況下，伺服驅(qū)動器接收到上位機(jī)的準(zhǔn)備好信號，主電路還是上電。
2、伺服驅(qū)動器主電路上電完成后，輸出一個伺服準(zhǔn)備好信號。
3、上位機(jī)在接收到伺服準(zhǔn)備好信號后，發(fā)出使能信號，伺服電機(jī)啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。

您看我理解的對嗎？