樓主留言：

您好！十分感謝您的回復！
我想再請教個問題：
用PLC和伺服驅動器去控制一個伺服電機，位置模式，常規情況下需要：報警輸出、報警復位、準備好、伺服準備好、使能、脈沖、方向？

大概過程是這樣的：1、在無報警的情況下，伺服驅動器接收到上位機的準備好信號，主電路還是上電。
2、伺服驅動器主電路上電完成后，輸出一個伺服準備好信號。
3、上位機在接收到伺服準備好信號后，發出使能信號，伺服電機啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機轉的圈數和方向。

您看我理解的對嗎？