我也是剛?cè)腴T(mén)的新手 現(xiàn)在公司開(kāi)發(fā)了新設(shè)備  望大蝦門(mén)指點(diǎn)一二
控制要求如下：  
機(jī)臺(tái)中間是一個(gè)圓形工作臺(tái)，電機(jī)帶動(dòng)分角器控制   有8個(gè)方向  周?chē)��?個(gè)工位  當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)  第一個(gè)工位運(yùn)行（每個(gè)工位有1-4個(gè)氣缸不等） 運(yùn)行完成后，分角器動(dòng)作一次。接著1號(hào)2號(hào)工位運(yùn)行，運(yùn)行完成后，分角器在動(dòng)作。123號(hào)工位動(dòng)作。依次類(lèi)推，完成8個(gè)工位動(dòng)作。當(dāng)8個(gè)工位運(yùn)行后，分角器動(dòng)作后，8個(gè)工位就開(kāi)始同時(shí)工作了，就進(jìn)入全工位工作狀態(tài)，依次循環(huán)。當(dāng)其中任意一個(gè)氣缸工作時(shí)報(bào)警，全機(jī)暫停在當(dāng)前工作狀態(tài)，消除報(bào)警后。在按啟動(dòng)按鈕，機(jī)臺(tái)接著工作。
   當(dāng)按下停止按鈕后，機(jī)臺(tái)從第1個(gè)工位完成動(dòng)作后，依次停止。最后完成8個(gè)工位全部停止。
  
   在下苦思良久沒(méi)找到合適的方法，在此望高手們指點(diǎn)指點(diǎn)，在這里謝謝大家。
  
  采用的是FX-2N的PLC， 威綸人機(jī)，人機(jī)控制點(diǎn)動(dòng)。工作方式有3種。點(diǎn)動(dòng)控制，一次循環(huán)。全自動(dòng)運(yùn)行。

我們工廠有類(lèi)似設(shè)備，首先編好主控程序，然后用call指令分出八個(gè)子區(qū)，每個(gè)子區(qū)是獨(dú)立的，每個(gè)區(qū)的開(kāi)始條件是中心的旋轉(zhuǎn)盤(pán)的動(dòng)作信號(hào)，以第一個(gè)區(qū)的可靠信號(hào)做左位移，sftl指令，最后還要有清零動(dòng)作，我們這的清零是手動(dòng)的，清零的動(dòng)作也是sftl指令，我們是用的三菱f940的屏，要注意，八個(gè)子區(qū)不但要受轉(zhuǎn)盤(pán)控制，還要受第一區(qū)的可靠信號(hào)控制，還要監(jiān)控每個(gè)動(dòng)作是否做好了，只要有任何一個(gè)區(qū)沒(méi)做好，則后面的區(qū)就不做了，即停機(jī)報(bào)警，。這個(gè)程序很好玩的！

噢，對(duì)了，這種機(jī)子如果要講求效率和聯(lián)動(dòng)性的話(huà)，用步進(jìn)指令好像不太行，我也是剛搞工控兩年，個(gè)人意見(jiàn)哦！

真的嗎？工控的前景這么堪憂(yōu)嗎？

引用樓主的前一段，但在停止時(shí)不象樓主所說(shuō)，應(yīng)該是按停止是停止，按清零才是一步一步做完