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工控人家園 綜合討論 請教各位前輩一個關(guān)于X、Y、Z三軸控制的問題

豆豆哥

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樓主發(fā)表于: 2012-03-28 09:35

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三臺伺服馬達，分別是X、Y、Z軸，每個軸單獨運行，不需要聯(lián)動，一個上位機能不能完成，該怎么設(shè)計？望各位前輩指點迷津，謝謝！

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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1樓發(fā)表于: 2012-03-28 14:22

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三軸聯(lián)動FX3U不行,可能只能三個軸同時跑沒問題,聯(lián)動是指能畫圓,走3D圖形的.只有20GM才能走二軸連動

xiejun8103

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2樓發(fā)表于: 2012-03-30 14:49

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其實伺服在精度不是很高的定位情況下，一個軸不跑多位置的情況下，可以用速度模式加接近開關(guān)。只用調(diào)接近開關(guān)位置。這樣就可以不用發(fā)脈沖的。用一般點都可以做。在很多網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的伺服都采用這種方式的。我都用過很多，效果也相當(dāng)不錯的。

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