三臺伺服馬達，分別是X、Y、Z軸，每個軸單獨運行，不需要聯動，一個上位機能不能完成，該怎么設計？望各位前輩指點迷津，謝謝！

聯動和圓弧插補是兩回事，信捷的XCM XCC支持圓弧插補

聯動簡單一點的說是同時一起動，各軸之間沒有多大的位置關系。聯動屬于直線插補，在數控上一般用G01指令完成如 G01 X100 Z500 F500意思是X Z軸同時以500的速度定位到 100 500的位置，而圓弧插補是指X Z軸按圓弧軌跡運動數控上用G02 G03圓弧插補指令完成其指令格式
G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   K   F   或G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   R  F前一種是指定圓心位置的編程方法，后一種是半徑編程的方法，其中G02是正圓弧指令，G03是方圓弧指令，
X Z后面括弧里面的U W編程方法屬于相對位置編程方法，X Z屬于絕對位置編程方法。
個人表述能力有問題，只會說這么多，見諒。