三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機HF-SP102   負載為鏈條傳動（空載時手都可以拉動運轉）
PLC直接發脈沖控制伺服
故障現象
運行時伺服電機走起來會有 走 --停頓--走。。。。。看上去就是行走不連貫（沒有負載就是伺服電機帶動鏈條運行）
后來將負載慣量比有7.0改為35，停頓的現象基本消失，現在的問題是伺服工作一會就報警AL50 請問有什么好的措施解決？
請問負載慣量比具體是怎么理解？
還有一些位置增益、速度增益怎么調？
為什么在自動調整模式下伺服自己調整不到最佳狀態呢
謝謝。

負載慣量比 你可以理解為 電機轉動的力與被帶動裝置需要的力的比   報警AL50像是過載，你看下報警手冊是怎么解釋 拿出來看下就知道啦 J3的手冊刪掉了 位置增益、速度增益 一般先默認 不熟悉的情況下調試增加一些 無非就是反饋的一些設置