三菱伺服電機原點復位的時候，當原點感應器感應到伺服電機降速，過了原點感應器，伺服電機停止，就是不來回找原點，是不是程序問題？假如程序沒問題是不是伺服放大器的哪個參數沒設置好，怎么設置參數，請高手指點一下！

伺服找原點最好只在運動的方向找原點，因為為了彌補齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點，到傳感器就停下來，往復個幾十次，誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運動的反方向回點，然后過原點。可以在過原點后規定一個距離后再向正常運動方向運動，也可以過原點后等到后極限限位再向正常運動方向運動。如果是三菱PLC可以用回原點指令，然后延站正確的方向快速前進，感應到原點信號后減速，信號消失的一瞬間停止來下。定為原點。三菱的ZRN可以查看一下。