在一絲桿上，要求伺服電機(jī)以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應(yīng)的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC發(fā)第一段的脈沖給伺服驅(qū)動器，我們怎么知道伺服電機(jī)已經(jīng)走完第一段？，第二段的脈沖什么發(fā)？

PLC與伺服是開環(huán)控制的，

加個幾十塊的編碼器，要用閉環(huán)控制好一點，防止掉步，導(dǎo)至位置偏差。三菱FX3U的才4K大洋，不要說5個速度5個距離，再多5個都沒有問題啦