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                        樓主 

					
					發表于: 2014-01-19 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在一絲桿上，要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
        例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

        PLC發第一段的脈沖給伺服驅動器，我們怎么知道伺服電機已經走完第一段？，第二段的脈沖什么發？

        PLC與伺服是開環控制的，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-01-21 16:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加個幾十塊的編碼器，要用閉環控制好一點，防止掉步，導至位置偏差。三菱FX3U的才4K大洋，不要說5個速度5個距離，再多5個都沒有問題啦 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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