在一絲桿上，要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC發第一段的脈沖給伺服驅動器，我們怎么知道伺服電機已經走完第一段？，第二段的脈沖什么發？

PLC與伺服是開環控制的，

信捷PLC不熟悉在學習中，松下FPΣ, FP-X(C14,C30,C60), FP0R系列PLC可用數據表控制(F174) :脈沖輸出指令(JOG運行：帶通道指定)，非常方便。