在一絲桿上，要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC發第一段的脈沖給伺服驅動器，我們怎么知道伺服電機已經走完第一段？，第二段的脈沖什么發？

PLC與伺服是開環控制的，

這個不難吧。使用動態頻率輸入，監控脈沖數控制頻率轉換。仔細看看編程手冊吧。