在一絲桿上，要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應(yīng)的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC發(fā)第一段的脈沖給伺服驅(qū)動器，我們怎么知道伺服電機已經(jīng)走完第一段？，第二段的脈沖什么發(fā)？

PLC與伺服是開環(huán)控制的，

如果用西門子200來做的話，就是多段速控制，五段就是編寫五個數(shù)據(jù)包，完全滿足樓主的控制要求。