請問用三菱的FX2N PLC怎么實現行程的控制？  我形成傳感器用的是編碼器，大家也知道編碼器是通過y0 y1的高速計數來使PLC感知一定的位移的，但我在程序里要怎么控制它呢？ 比如說我在觸摸屏里寫入1000，意思是說讓他向前移動1米及準確的停下來， 他怎么感知到呢？ 我這邊的位移驅動器用的是變頻器驅動一臺電機。網知道的高手告訴一下，謝謝！

用高速計數器計算脈沖個數（AB相），普通變頻器用不需脈沖輸出。通過程序計算（比如連接編碼器的行走輪周長、機械減速比）轉換成你需要的精度單位（比如是米和更高精度單位）來計算設備的當前位置，設一個點為零點，界面設定距離為1000是，控制設備（變頻器）正走（轉），通過編碼器計算的距離不斷增加，當前位置>＝1000是，控制設備（變頻器）停止。為了停車準確提高單位精度和設定好變頻器停車參數。