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工控人家園 綜合討論 三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手。

raisinn

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樓主發(fā)表于: 2014-01-21 14:06

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想做一個(gè)利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是，將料盤(pán)中的物料，
通過(guò)機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口，比如說(shuō)完成信號(hào)，
上料信號(hào)。還有哪些？想使用三菱PLC進(jìn)行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！

raisinn

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1樓發(fā)表于: 2014-02-07 12:46

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引用
引用第11樓qingdao738于2014-02-05 21:57發(fā)表的 :
用3U可以完成，我搞過(guò)3軸伺服，精度不錯(cuò)的

可以給我發(fā)個(gè)程序看看嘛？

工控人家園 綜合討論 三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手。

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