各位好，我想有幾個問題與大家學習下：
1.三菱MR-J2S-A系列伺服與QD75P1定位模塊接線圖，編程內容，有案例最好；
2.三菱MR-J2S-A系列伺服CN1A及CN1B這兩個接口的作用，為什么我不論是P,S,T控制模式時，這兩個接口都有部分線路要接；
3.三菱MR-J2S-A系列伺服控制電源上電后，主電路要導通是不是需要內部設置什么參數，才能使主電路導通，我不設置時，ALM無輸出！
請各位高手指教啊

http://down.ymmfa.com/?type=mr
答案基本可以在手冊中找到；
先研究手冊前三章再進一步討論！