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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-02-10 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一工程采用三菱伺服驅(qū)動器和三菱電機。伺服驅(qū)動器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
        PA11：100怕2:100
        采用位置控制模式，問題是伺服電機間歇有誤差。請高手解答一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        機械臂
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-13 19:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是電子齒輪比和機構(gòu)的齒輪比沒算好,產(chǎn)生的累積誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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