大家好，請教大家一個問題，我想用兩個按鈕控制一個由5個氣缸及1個步進電機的設備。
其中單步動作要求如下，當按下按鈕A時，氣缸1置位，再按下氣缸2置位，再按下氣缸3置位。此時若按下按鈕B，則氣缸3復位。再按下按鈕A時氣缸3再置位……..即要求按鈕A按下時一直單步向下運行，若中途按下按鈕B時要求當前的動作復位，返回到上一狀態。其中按鈕A可以讓整個程式一直循環運行下去（含置位及復位），使用按鈕B主要是為了中間操作時出現失誤讓前一步返回，可以讓按鈕A繼續操作下去，不用整個程式復位，節省操作時間，使用方便。  使用三菱FX1N PLC。請大家指導下思路。謝謝！

左移/        右移指令