公司在做一項目，是用兩條PWM指令來控制兩個變頻器，使各鼠籠式電機達到各自的速度，為了使各自速度恒定，電機上又加了編碼器（編碼器信號是給PLC）。現在我已經把兩電機驅動起來，并用高速計數器采集了編碼器信號。但就不知道怎么把編碼器的信號與我的驅動信號關聯起來，達到恒速。各位大俠誰有做過類似項目的，請指教一下。

這樣做不理想，變頻器對脈沖干擾較大，精度不夠；要求不高的話，
可以用高速計數器端口讀取速率（編碼器脈沖要求不能太高）