各位師傅們。 我用的編碼器是歐姆龍的E6B2_CWZ6的，600P/R, A相接三菱PLC的X000,B相接X001,        對應(yīng)的高速計數(shù)器是C252，要怎么知道編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，我知道利用它的相位差90度來辨別，但就是不知道如何下手來編寫，編碼器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的狀態(tài)要顯示在觸摸屏上，以方便知道電機轉(zhuǎn)動的方向，還有編碼器轉(zhuǎn)過的角度也要顯示，望師傅們指點一二，不勝感激，說出你們心中的想法，還有我看到有一些例子，例如，LD  M8000   0UT   C252   K3000,這個3000是不是給編碼器的計數(shù)值，如果高速計數(shù)器計到3000，如果不復(fù)位的話，它會不會停留在3000這個數(shù)字上，還是從3001計數(shù)下去，或是從0開始計數(shù)。還有Z 相具體要怎么用

呵呵，學(xué)習(xí)了，最好有個最簡單的程序，加個注釋，這樣就能一目了然了

Z相脈沖是用來做修正的 ，增量編碼器不能讀取絕對位置，如果有干擾或者丟失脈沖的話會累積的，Z相脈沖可以在一定程度上減少這種誤差。