各位師傅們。 我用的編碼器是歐姆龍的E6B2_CWZ6的，600P/R, A相接三菱PLC的X000,B相接X001,        對應的高速計數器是C252，要怎么知道編碼器是正轉還是反轉，我知道利用它的相位差90度來辨別，但就是不知道如何下手來編寫，編碼器正轉和反轉的狀態要顯示在觸摸屏上，以方便知道電機轉動的方向，還有編碼器轉過的角度也要顯示，望師傅們指點一二，不勝感激，說出你們心中的想法，還有我看到有一些例子，例如，LD  M8000   0UT   C252   K3000,這個3000是不是給編碼器的計數值，如果高速計數器計到3000，如果不復位的話，它會不會停留在3000這個數字上，還是從3001計數下去，或是從0開始計數。還有Z 相具體要怎么用

呵呵，學習了，最好有個最簡單的程序，加個注釋，這樣就能一目了然了

Z相脈沖是用來做修正的 ，增量編碼器不能讀取絕對位置，如果有干擾或者丟失脈沖的話會累積的，Z相脈沖可以在一定程度上減少這種誤差。