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        qinliangkui
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        樓主  發表于: 2014-02-17 10:40
        三菱QD75P1N定位模塊控制臺達A2伺服,執行回原點操作的時候,定位模塊接收不到伺服驅動器的零信號。

        QD75P1N OPR 方法:近點狗法(以規定好的回原點速度和方向回原點,通過近點狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度,在從近點狗從ON---------->>OFF后,運行停止在第一個零信號處,回原點動作完成)。

        接線圖如下:
        1.QD75P1N


        2.臺達A2 CN1


        QD75P1N    1A8  ------------------------------------------臺達A2 CN1   48
        QD75P1N    1A10------------------------------------------0V
        臺達A2 CN1   48--------------------------------------------0V
        0V為開關電源的0V。
        不知道是我接線錯誤還是參數我設定不對,回原點后馬達降到爬行速度后,一直在找零信號。
        盼高手指點,萬分感謝!








        gdj-gdj
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        1樓  發表于: 2014-02-20 08:31
        1樓說的對呀,同意。

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