plc控制13個(gè)伺服，什么方式控制最簡單？

用總線的控制方式最簡單，如果沒有實(shí)時(shí)性的要求可以用Modbus-RTU或者CANopen， Modbus可以控制31臺(tái)伺服只能控制位置，速度和力矩，回原點(diǎn)等。Canopen可以控制127臺(tái)，控制位置，速度， 力矩，回原點(diǎn)， 在軸數(shù)不多的情況下，還可以做插補(bǔ)（圓弧或者直線）控制。