是這樣的，我在兩年前代理商那拿了一套貨。
是MR-J3-350A 配的電機是HC-RP353 的 ，按常規來說，HC-RP353應該配驅動器MR-J3-500A。
  但是當時代理商給設定了一個參數，所以MR-J3-350A可以配HC-RP353。
  前些日子驅動器有點問題，我手賤把參數初始化了，所以現在MR-J3-350A配HC-RP353報警1A。
請教各位高手如何修改參數才能讓MR-J3-350A再配上HC-RP353？？？
求教啊。。。。。機器等著開工，花錢也愿意！

網查資料如下：
         AL.1A 電機配合異常
伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。
·參數No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設定參數No.0。

       L.37 參數異常
參數設定值異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·由于伺服放大器的故障使參數設定值發生改變。 →更換伺服放大器。
·沒有連接參數No.0選擇的再生制動選件。 →正確設定參數No.0 。
參數No.0
有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。
*控制模式·再生制動選件選擇:
選擇電機容量·電機系列·控制模式·再生制動選件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1選擇電機容量
０：100W
１：200W
２：400W
３：500W
４：750W
５：1KW
６：1.5KW
７：2KW
*2 選擇再生制動選件
０：不用
１：備用(請不要設定)
２：MR-RB032
３：MR-RB12
４：MR-RB32
５：MR-RB30
６：MR-RB50
*3選擇電機系列
０：KFE
１：SFE
*4 選擇控制模式
０：位置
１：位置和速度
２：速度

本人業余。。。樓主三思后行！！！

所以猜想No.0為再生制動選件