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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-02-20 21:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位師傅，XY軸松下伺服，動作OK，定位不準，有誤差（+/-0.5mm左右)，如何解決，熱盼。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 victor_zwf 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-18 19:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1）通過伺服軟件監(jiān)控伺服驅(qū)動器內(nèi)收到的脈沖，如果每次脈沖數(shù)不同，則是干擾，想辦法解決干擾
        2）否則是機械結(jié)構(gòu)問題，看看聯(lián)軸器是不是松了，或者本身傳動裝置就間隙比較大
        3）有問題要敢于動手去找問題，該拆的要拆，不要嫌麻煩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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